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机器人技术及其应用 [张福学 编著]下载地址
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下载地址 下载次数：2637 次》》资料简介
机器人技术及其应用
张福学编著
出版社： 电子工业出版社
出版日期：2000.1
本书共3篇，计29章。第1篇介绍机器人的集成方法，计7章，全面、系统地论述机器人系统；机械构件、运动学和建模；机器人机构中执行器的控制；变换和运动学；机器人系统的计算机设计；设计实例。第2篇介绍机器人的自动机械设计，计8章，深入浅出地叙述自动机械设计基础；驱动的动力学分析，自动机械的运动学和控制；传送装置；进给和取向装置；功能系统和结构；机械手；非工业机器人。第3篇介绍机器人的应用.
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