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》》资料简介
机器人动力学与控制
作者：霍伟编
出版社：高等教育出版社
出版时间：2005-12-1
丛编项：研究生教学用书

本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学、机器人动力学、机器人控制。.本书适合“控制理论与控制工程”专业及“机械电子工程”、“机械制造及其自动化”等专业机器人控制研究方向的硕士研究生使用，也可作为从事有关研究的博士生和工程技术人员的参考书本站免费提供《机器人动力学与控制》下载，我们己经对《机器人动力学与控制》进行全面的整理检查，以保证您安全的下载《机器人动力学与控制》，如果下载的压缩文件需要密码那就是本站的网址 http://www.xiaozhibei.com，机器人动力学与控制的文件大小为3.09 MB，本站还有大量关于机械书籍,方面的资源提供下载哦，可以多找找。为下次能方便快速的找到本站，记得收藏我们的网址（http://www.xiaozhibei.com）哦！

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