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华南理工大学2004年自控基础综合考研试题（46 文档）下载地址

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第一部分 自动控制原理(必答题,共100分)
1、 已知某自整角机随动系统如图－１所示。其中，自整角机检测装置、交流放大器的传递函数分别为 ，交流伺服电动机和减速器的传递函数为 ，交流测速发电机的传递函数为 ，减速器的减速比为 。要求：　　　（共20XX
（1） 绘出系统的结构图；　
（2） 求出系统的传递函数 ；
（3） 求出系统在给定速度输入信号 作用下的稳态误差 。

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