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基于正铲液压挖掘机挖掘轨迹的机构运动学分析

  • 大小:200 KB
  • 语言:简体中文
  • 类型:机械资料
  • 下载次数:9573
  • 更新时间:10-15 21:50:45
  • 名称:
  • 应用平台:|WinXP|Win7|WinAll|
资料介绍
基于正铲液压挖掘机挖掘轨迹的机构运动学分析
张正兵1,陈进1,李晓娜2
(1.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400030;2.成都纺织高等专科学校机械与自动化系,四川成都610037)
籀要:通过将坐标变换的矩阵法引入到挖掘机工作装王的运动学分析当中,运用作困法,深入地研究了正铲液压挖掘
机工作装置各运动部件的运动关系。通过建立基于坐标的矩阵变换的各运动部件的数学模型,得到了铲斗齿关于动臂缸、
斗杆缸以及铲斗缸的函数关系式。揭示了铲斗运动轨迹与各运动缸的运动关系,为正铲液压挖掘机的自动控制、整机优
化等提供了理论基础。 本站免费提供《基于正铲液压挖掘机挖掘轨迹的机构运动学分析》下载,我们己经对《基于正铲液压挖掘机挖掘轨迹的机构运动学分析》进行全面的整理检查,以保证您安全的下载《基于正铲液压挖掘机挖掘轨迹的机构运动学分析》,如果下载的压缩文件需要密码那就是本站的网址 http://www.xiaozhibei.com,基于正铲液压挖掘机挖掘轨迹的机构运动学分析的文件大小为200 KB,本站还有大量关于机械资料,机械资料方面的资源提供下载哦,可以多找找。为下次能方便快速的找到本站,记得收藏我们的网址(http://www.xiaozhibei.com)哦!

标签: 机构  挖掘机   机械资料

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