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现代机器人学:仿生系统的运动感知与控制
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- 大小：7.98 MB
- 语言：简体中文
- 类型：机械书籍
- 下载次数：9849次
- 更新时间：10-15 22:52:45
- 名称： 现代机器人学:仿生系统的运动感知与控制
- 应用平台：|WinXP|Win7|WinAll|
- 资料介绍
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书名: 现代机器人学：仿生系统的运动 感知与控制
作者: 郭巧 著
出版社: 北京理工大学出版社
出版日期: 1999-7
内容提要:
现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。最后，给出了各种仿生系统的实例。 本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。 本站免费提供《现代机器人学:仿生系统的运动感知与控制》下载，我们己经对《现代机器人学:仿生系统的运动感知与控制》进行全面的整理检查，以保证您安全的下载《现代机器人学:仿生系统的运动感知与控制》，如果下载的压缩文件需要密码那就是本站的网址 http://www.xiaozhibei.com，现代机器人学:仿生系统的运动感知与控制的文件大小为7.98 MB，本站还有大量关于机械书籍,机械书籍方面的资源提供下载哦，可以多找找。为下次能方便快速的找到本站，记得收藏我们的网址（http://www.xiaozhibei.com）哦！标签： 机械书籍
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