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并联机器人机构学理论及控制

  • 大小:4.54 MB
  • 语言:简体中文
  • 类型:机械书籍
  • 下载次数:9405
  • 更新时间:10-14 19:16:00
  • 名称:
  • 应用平台:|WinXP|Win7|WinAll|
资料介绍
并联机器人机构学理论及控制
作者:黄真,孔令富,方跃法著
出版社:机械工业出版社
出版时间:1997

本书系统介绍了并联机器人机构学理论。第一部分重点介绍了有普遍意义的6自由度并联机器人机构学理论,包括机构的结构分析、位置分析、运动分析、动力分析、机构的运动性质等,并介绍了3自由度并联机构分析和其特殊的运动性质,并联机构的多关节多指手,多足步行机和多机器人协调的某些问题。本书的第二部分介绍了并联机器人控制基础。本书可供高等院校有关专业教师及研究生使用及有关机械设计、机器人研究的工程技术人员参考 本站免费提供《并联机器人机构学理论及控制》下载,我们己经对《并联机器人机构学理论及控制》进行全面的整理检查,以保证您安全的下载《并联机器人机构学理论及控制》,如果下载的压缩文件需要密码那就是本站的网址 http://www.xiaozhibei.com,并联机器人机构学理论及控制的文件大小为4.54 MB,本站还有大量关于机械书籍,机械书籍方面的资源提供下载哦,可以多找找。为下次能方便快速的找到本站,记得收藏我们的网址(http://www.xiaozhibei.com)哦!

标签: 机构  机器人   机械书籍

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