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机器人学:运动学、动力学与控制

  • 大小:16.7 MB
  • 语言:简体中文
  • 类型:机械书籍
  • 下载次数:9642
  • 更新时间:10-15 22:52:55
  • 名称:
  • 应用平台:|WinXP|Win7|WinAll|
资料介绍
机器人学:运动学、动力学与控制
作者:宋伟刚 编著
出版时间:2007

全书共分10章。第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理,机器人设计、控制与编程的基本方法。第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。第6章讨论机器人的轨迹规划问题,介绍了插补方式分类与轨迹控制方法,轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。第9章介绍机器人运动控制问题,包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。第10章介绍机器人力控制。 本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材,也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。 本站免费提供《机器人学:运动学、动力学与控制》下载,我们己经对《机器人学:运动学、动力学与控制》进行全面的整理检查,以保证您安全的下载《机器人学:运动学、动力学与控制》,如果下载的压缩文件需要密码那就是本站的网址 http://www.xiaozhibei.com,机器人学:运动学、动力学与控制的文件大小为16.7 MB,本站还有大量关于机械书籍,机械书籍方面的资源提供下载哦,可以多找找。为下次能方便快速的找到本站,记得收藏我们的网址(http://www.xiaozhibei.com)哦!

标签: 动力学   机械书籍

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