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最优估计理论

  • 大小:11.4 MB
  • 语言:简体中文
  • 类型:自然科学
  • 下载次数:9532
  • 更新时间:10-15 22:58:41
  • 名称:
  • 应用平台:|WinXP|Win7|WinAll|
资料介绍
书名=最优估计理论
作者=刘胜
出版日期=2011.06

  由刘胜编著的《最优估计理论》全面系统地阐述了最优估计的理论和方法。首先介绍了维纳滤波的原理、求解及应用;然后分别针对离散系统和连续系统,详细介绍了卡尔曼滤波器的原理、推导过程及其稳定性和鲁棒性,并以舰船和水翼艇的姿态估计问题为例,讨论了其具体应用;针对卡尔曼滤波的发散现象,介绍了若干抑制滤波发散的方法;对于非线性系统的滤波问题,介绍了贝叶斯滤波、扩展卡尔曼滤波等经典方法,并介绍了粒子滤波、Unscented卡尔曼滤波、预测滤波等较新的非线性滤波方法;最后,针对系统模型不准确的情况,讨论了若于自适应卡尔曼滤波方法。《最优估计理论》的特点是理论基础全面,内容深入浅出,注重理论与实际问题的结合,实例特色鲜明。《最优估计理论》既可作为控制理论与控制工程、导航与测控、通信工程、仪器科学与技术、系统工程、电气工程、电子信息工程等学科的研究生和高年级本科生教材,也可作为相关领域科研人员的参考书。 本站免费提供《最优估计理论》下载,我们己经对《最优估计理论》进行全面的整理检查,以保证您安全的下载《最优估计理论》,如果下载的压缩文件需要密码那就是本站的网址 http://www.xiaozhibei.com,最优估计理论的文件大小为11.4 MB,本站还有大量关于自然科学,自然科学方面的资源提供下载哦,可以多找找。为下次能方便快速的找到本站,记得收藏我们的网址(http://www.xiaozhibei.com)哦!

标签: 自然科学

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