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机器人技术基础 [熊有伦 主编]
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- 大小:4.15 MB
- 语言:简体中文
- 类型:机械书籍
- 下载次数:9524次
- 更新时间:10-15 22:14:32
- 名称: 机器人技术基础 [熊有伦 主编]
- 应用平台:|WinXP|Win7|WinAll|
- 资料介绍
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书名: 机器人技术基础
作者: 熊有伦 主编
出版社: 华中科技大学出版社
出版日期: 1996-8
内容提要:
本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括:机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的控制、机器人语言和离线编程等。本书反映了机器人在规划、控制和编程方面近期所取得的成果。此外,书中还附有习题和编程练习。 本书可用作高等工科院校机电一体化、机械制造、自动化技术等专业机器人技术课程的教材,也可供从事机器人研究的科技工作者使用。 本站免费提供《机器人技术基础 [熊有伦 主编]》下载,我们己经对《机器人技术基础 [熊有伦 主编]》进行全面的整理检查,以保证您安全的下载《机器人技术基础 [熊有伦 主编]》,如果下载的压缩文件需要密码那就是本站的网址 http://www.xiaozhibei.com,机器人技术基础 [熊有伦 主编]的文件大小为4.15 MB,本站还有大量关于机械书籍,机械书籍方面的资源提供下载哦,可以多找找。为下次能方便快速的找到本站,记得收藏我们的网址(http://www.xiaozhibei.com)哦! -
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