齿轮系其及设计（PPT 36页）

间的相对运动仍将保持不变而行星架的角速度变为一＝0即行星架“静止不动”了于是周转轮系转化成了定轴轮系这种转化所得的假想的定轴轮系特称为原周转轮系的转化轮系或转化机构如下图所示2计算公式周转轮系传动比的一般关系式：
设周转轮系中的两个太阳轮分别为m和n行星架为H则其转化轮系的传动比可表示为下式图形如下图所示=(a)对于已知周转轮系来说其转化轮系的传动比的大小和“土”号均可定出在这里要特别注意式中的“±”号它由在转化轮系中m、n两轮的转向关系来确定均为代数值在使用中要带有相应的“土”号
如果所研究的轮系为具有固定轮的行星轮系设固定轮为n
即则式（a）可改写如下3.举例例１：下面我们将会看到通过转化轮系传动比的计算可得出周转轮系中各构件之间角速度的关系进而求得该周转轮系的传动比
下图所示的轮系中设试求当构件1、3的转数分别为（设转向沿逆时针方向为正）时
及的值解由式（a）可求得其转化轮系的传动比为将已知数据代人（注意的“土”号）有解得即当轮互道时针转一转轮3顺时针转一转时行星架H将沿顺时针转1／2转例２在图10所示的周转轮系中设已知设
试求传动比解：在图示的轮系中由于轮3为固定轮（即＝0）故该轮系为行星轮系其传动比的计算可根据式（b）求得为故=10000即当行星架转10000转时轮1才转一转其转向相同返回11－4复合轮的传动比1:求解方法复合轮系传动比的求解方法是将其所包含的各部分定轴轮系和各部分周转轮系—一加以分开并分别列出其传动比的计算关系式然后联立求解从而求出恢复合轮系的传动比为了能正确划分关键是要把其中的周转轮系部分找出来周转轮系的特点是具有行星轮和行星架在一个复合轮系中可能包含有几个基本周转轮系（一般每一个行星架就对应一个基本周转轮系）当将这些周转轮系一一找出之后剩下的便是定轴轮系部分了2:举例说明复合轮系的计算在下图所示的轮系中设已知各轮齿数试求其传动比解(1)首先将该轮系划分成由齿轮1、2组成的定轴轮系部分；和由齿轮2’、3、4及行星架H所组成的周转轮系部分
(2)分别计算它们的传动比
其中定轴轮系部分的传动比为在周转轮系部分中由于轮4为固定轮故由式（b）可得整个复合轮系的传动比为
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