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经典数学:卡尔曼-布什滤波

[10-15 23:17:37]   来源:http://www.xiaozhibei.com  数学知识   阅读:9447

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}为白噪声时,

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的所有线性估计中的最小方差估计。而当{

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}和{

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}为高斯白噪声时,

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的所有估计中的最小方差估计

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由于这个缘故,卡尔曼滤波也常被称为最优滤波。

这则经典数学:卡尔曼-布什滤波希望能给你的学习生活增添乐趣。

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