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经典数学：卡尔曼-布什滤波

[10-15 23:17:37]   来源：http://www.xiaozhibei.com  数学知识   阅读：9447次

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}为白噪声时，

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是

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的所有线性估计中的最小方差估计。而当{

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}和{

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\

}为高斯白噪声时，

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\

是

\

\

的所有估计中的最小方差估计

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由于这个缘故，卡尔曼滤波也常被称为最优滤波。

这则经典数学：卡尔曼-布什滤波希望能给你的学习生活增添乐趣。

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